刚体体系的虚功原理

    对于具有理想约束的刚体体系，其虚功原理可表达如下：

    设体系上作用||任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移，

    则主动||力在位移上所作的虚功总和恒等于零。

    静定结构的受力分析方法有两类：

    （1）取隔离体、建立平衡方程的方法。

    （2）虚设位移、建立虚功方程的方法。