速度v=常量的曲线运动，称为匀速曲线运动;切向加速度a_τ=常量的曲线运动，称为匀变速曲线运动。

　　设t=0时，动点的初||速度和初弧坐标分别为v_o和s_o，则s、v、a_τ、a_n和t等各运动量之间的关系式如表4—2—3所示。　　

　　当动点沿f轴作匀速直线运动或匀变速直线运动时，表4—2—3所示的关系式仍可适用，只需在这些式中分别用a、x_o、x代替a_τ、s₀、s。显然，对直线运动而言，动点的曲率半径ρ=无穷，故恒有a_n=0。