[例4—2—l]活塞杆AC以匀速v向上运动，通过长为l的连杆AB带动滑块B沿水平直槽运动，试求θ=30o时，滑块B的速度。 [解] 为使动点B置于坐标系的第一象限内，选固定点O为原点，建立坐标系Oxy如图4—2—3所示。根据图示几何关系，有　　

 

　　负号表示vB的方向沿着x轴的负向。

　　[例4—2—2] 铅直导杆以匀速vo向心运动，并带动销子M沿着抛物线x=y2/3的槽运动，其中x，y以m计。试求y=2m处销于M在该位置的切向加速度。

 

　

 

 

　　指向如图示。

　　当然，亦可由aτ=dv/dt关系求解，请读者自行思考。