3.7 单自由度系统的振动
　　3.7.1 自由振动
　　仅受恢复力(或恢复力矩)作用而产生的振动称为自由振动
　　1.振动方程·振动特性
　　一悬挂质量弹簧系统，现取系统静平衡位置为坐标原点O，建立坐标轴x，则以x为独立参数的振体自由振动的运动微分方程、振动方程、特性参数等列于表4-3-11中。