1.7 滑动摩擦

　　当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑动趋势时，彼此间存在着阻碍滑动的机械作用，这种机械作用称为滑动摩擦力，这种现象称为滑动摩擦。

　　1.7.1 静滑动摩擦力(简称静摩擦力)

　　静摩擦力是相互接触的两物体间具有相对滑动趋势时的摩擦力。即是阻止物体相对滑动的切向约束反力，它的方向与物体相对滑动趋势的方向相反，小由平衡条件确定。但静摩擦力F的小是在一定的范围内变化。即

　　0≤F≤Fm

　　这是与其他约束反力不同之处。

　　最静摩擦力Fm的小由静摩擦定律决定，即

　　Fm=fN

　　式中 f为静摩擦系数，N为接触处的法向反力的小。最静摩擦力Fm存在于物体处于将动未动的临界状态。 .

　　1.7.2 动滑动摩擦力(简称动摩擦力)

　　动摩擦力F’是相互接触的两物体间，具有相对滑动时的摩擦力。它的方向与物体相对滑动方向相反，小由动摩擦定律决定，即

　　F’=f’N

　　式中 f'为动摩擦系数，N为接触处的法向反力的小。一般情况下，系数f’略小于系 数f。