无论将物体怎样放置，重力的作用线总是通过物体上一个确定的点，称此点为物体的重心。

　　1.8.1 物体的重心坐标公式　

 

　　式中 xc，yc、zc和xi、yi、zi分别表示物体和任一微小部分的重心的坐标;w和wi分别表示物体和任一微小部分的重量。

　　若以rc表示物体重心C对坐标原点O的矢径，以ri表示任一微小部分的重心对坐标原点O的矢径，则物体重心的坐标公式可表示为矢量形式，即　　

 

　　1.8.2 均质物体的重心的坐标公式

　　均质物体的重心也就是该物体的几何形体的形心，其重心C的坐标公式如表4—1—8rn所列

　　应当注意，在表4—1—8各式中的xi、yi、zi或x、y、z均表示相应的微小单元重心的坐标，根据所取的坐标系，它们可以是正值，也可以是负值。