自动控制系统的类型
    一、按给定的特征划分
    （一）恒值控制系统
    （二）随动控制系统
    （三）程序控制系统
    二、按系统数学描述划分
    （一）线性系统 可以用线性微分方程描述的系统。特点：叠加性和齐次性。
    （二）非线性系统
    三、按信号传递的连续性划分来
    （一）连续系统 信号是连续的。
    （二）两三系统 信号是离散的。
    四、按系统的输入输出信号的数量划分
    单变量系统和多变量系统。