形状和位置公差研究的对象是机械零件的几何要素，几何要素是构成机械零件几何特征的点、线、面的统称。
　　形位公差是指实际被测要素的允许变动量。
　　形位公差带是限制实际要素变动的区域。
　　形位公差带由"公差带形状"、"公差带小"、"公差带方向"和"公差带位置"四个要素确定。
　　形位公差特征项目一共l4种。其中：
　　形状公差4种，即直线度、平面度、圆度、圆柱度。
　　位置公差8种，平行度、垂直度、倾斜度、对称度、同轴度、位置度、圆跳动和全跳动。其中，平行度、垂直度、倾斜度为定向公差，对称度、同轴度、位置度为定位公差，而圆跳动和全跳动属于跳动公差。
　　形状或位置公差两种：线轮廓和面轮廓度。
　　除圆度、圆柱度外，各种形位公差均分为l2级，最高为1级，最低为l2级。圆度和圆柱度增加了0级，为最高级。
　　形位公差对机械产品的工作精度、连接强度、运动平稳性、密封性、耐磨性、配合性质、可装配性乃至机器寿命等都会产生影响。