振动分为确定性振动和随机振动，确定性振动又分为周期振动和非周期振动，周期振动又进一步分为简谐周期振动和复杂周期振动，非周期振动也进一步分为准周期振动和瞬态振动。
　　振动的基本参数包括振幅、频率和相位。振动完全可以通过这三个参数加以描述。