蜗杆传动机构是啮合传动，传递运动和动力。

　　主要参数：蜗杆线数k、轴向模数、轴向压力角;蜗轮齿数z、端面模数、端面压力角;旋向。

　　传动比 i=n2/n1=k/z

　　蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。

　　主要特点：

　　1、降速效果好。

　　2、传动平稳。

　　3、有自锁作用(在一定条件下)。

　　4、效率低。一般为0.7～0.8，有自锁时0.5。

　　平面连杆机构

　　连杆机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。

　　平面连杆机构中各构件都是杆状，所以统称为连杆机构。或四杆机构。破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。为方便起见，只画出能表达其运动特性的简图，称为机构运动简图。AB称为曲柄，CD称为摇杆，BC称为连杆，AD称为机架。

　　四杆机构分类：曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。

　　应用：是曲柄为主动件。缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件。

　　当摇杆无限长时，C点作直线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄长度。