第一节机械传动：机械传动的作用表现在三个方面：1、传递动力。2、改变运动速度和方向。3、改变运动形式。机械设备中常用传动形式有：螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和连杆传动、凸轮传动等。

　　机械上常用的传动机构及其传动关系

　　(一) 螺旋传动机构

　　螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。主要用于将旋转运动变为直线用运动。

　　螺纹分类：

　　按牙形分，三角形、矩型、梯形和锯齿形。

　　按旋向分，左旋、右旋。

　　按头数分，单线、双线、三线。

　　螺纹主要参数：导程s，指同一线上的相邻两牙在中线上对应两点的轴向距离。

　　螺距p，相邻两牙在中线上对应两点之间的轴向距离。S=kp

　　在普通螺旋机构中，位移与转速之间关系为：L=nst

　　例2图2-3所示螺母位移溜板机构中，螺纹导程s=4mm，螺杆转速n=50r/min，试求螺母每分钟带动溜板的位移量。

　　解：L=nst=50×4×1=200(mm)

　　螺旋机构特点：

　　1、结构简单。

　　2、降速比，看实现微调和降速传动。

　　3、省力，如千斤顶。

　　4、可以自锁。

　　5、工作连续、平稳、无噪声。

　　缺点：摩擦，效率低。有自锁时效率是50%。

　　滚珠螺旋传动

　　组成：丝杠、螺母、滚珠。

　　分类：外循环、内循环

　　外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。

　　特点：1、传动效率高，摩擦损失小。η=0.90～0.95

　　2、磨损小，能长时间保持精度，寿命长。

　　3、启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳。

　　4、有较高的传动精度和轴向刚度。

　　5、不能自锁，传动具有可逆性。

　　6、制造工艺复杂，成本高。

　　常用于数控机床。