1、模拟控制与数字控制

　　模拟控制控制的是模拟量，即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。

　　数字控制控制的是数字量，即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。

　　2、闭环控制与开环控制系统

　　(1)闭环控制系统 有检测元件，反馈装置的控制系统。

　　反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再给被控对象。特点，控制精度高，可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

　　(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。

　　特点，控制精度较低，不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

　　1、计算机控制

　　自动控制中的各项功能由计算机来完成，通过程序进行控制。

　　二、按结构分析机器的组成

　　如图1-7机器的组成

　　机器由零件―--构件----机构组成。

　　(1)零件是机器的制造单元。

　　分类：专用零件 如某机器中的轴、内燃机凸轮。

　　通用零件 如螺母、螺栓。

　　(2)构件是运动单元。可以是一个零件，也可以是多个零件组成。构件中的每个组成零件在工作中无相对运动。

　　(3)机构是由许多零件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动的机器的部分。如图1-8连杆

　　特点：由若干零件组成;传递运动和动力。

　　(4)机器的特征有以下三点：

　　由若干机构组成。

　　传递运动和力。

　　具有变换或传递能量物料、信息的功能。

　　机构与机器的区别：机器可以实现能量转换，而机构不能实现能量转换。

　　通常机械为机器机构的统称。