五、直流主轴电动机、交流主轴电动机、永磁直流伺服电动机、永磁同步交流伺服电动机的性能及速度控制方法

　　1、直流伺服电动机的优点是具有优良的调速性能。其缺点是电动机的电刷和换向器容易磨损，需要经常维护;由于换向器换向时会产生火花而使最高转速受到限制，也使应用环境受到限制;直流电动机结构复杂，制造困难，成本高。采用交流伺服电动机完全克服了直流伺服电动机固有的缺点，并且通过采取措施也可以获得好的调速性能。

　　2、永磁直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机的性能，由于其伺服系统的要求，需要用一些特性曲线和数据表加以全面描述。其中最重要的是电动机的工作曲线。在数据表中给出了有关电动机性能的一些参数值，是选购和使用电动机的不可少的参考资料。

　　3、直流主轴电动机为他励直流电动机，电动机的电磁转矩可以：Te=CTφIa

　　由于电磁转矩中的两个可控量中 和 是互相独立的，所以可以方便地分别进行调节。而且这种关系无论在静态还是在动态都成立。这就保证了电动机的良好的静、动态转矩控制特性，从而得到优良的调速性能。