基本机构及专用零件：

1、钢丝绳。

2、滑轮组。

3、卷筒。

4、吊钩组。

5、抓斗。

6、车轮与轨道。

7、制动装置。

8、起重机的安全保护装置。

特点及用途：

1、 汽车起重机。

2、 轮胎式起重机。

3、 全路面起重机。

4、 履带式起重机。