广东省高等教育自学课程纲自动控制原理（一）课程（课程代码：08182）纲

目 录

一、课程性质与设置目的

二、课程内容与考核目标

第1章 自动控制系统的基本概念
1．1 自动控制及自动控制理论的发展简述
1．2 自动控制的基本原理与方式
1．3 自动控制系统的分类
1．4 对自动控制系统的基本要求
第2章 自动控制系统的数学描述方法
2．1 控制系统的微分方程
2．2 传递函数
2．3 动态结构图与梅森公式
2．4 控制系统的几种常用传递函数
第3章 控制系统的时域分析法
3．1典型输入信号和时域性能指标
3．2 一阶系统的时域分析
3．3 二阶系统的时域分析
3．4 控制系统的稳定性分析
3．5 控制系统的稳态误差分析
第4章 控制系统的根轨迹分析法
4．1 根轨迹的概念与根轨迹方程
4．2 绘制根轨迹的基本规则和方法
4．3 用根轨迹分析控制系统
4．4 根轨迹的改造
第5章 控制系统的频域分析法
5．1 频率特性的基本概念
5．2 典型环节的频率特性
5．3 系统的开环频率特性
5．4 频域法分析闭环系统的稳定性
5．5 用开环频率特性分析系统的性能
第6章 控制系统的校正
6．1 系统校正概述
6．2 串联超前校正
6．3 串联滞后校正
6．4 串联滞后一超前校正
6．5 串联校正的期望特性法
6．6 PID校正装置及PID串联校正
6．7 反馈校正

三、关于大纲的说明与考核实施要求